　　电液控制系统

发布日期：2020-02-20 00:00 来源：http://www.syglyg.com 点击：

　　电液控制系统

　　电液控制，是指在液压传动与控制中，能够接受模拟式或数字式信号，使输出的流量或压力边续成比例地受到控制的一种控制方法。

　　简介

　　电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉、抗污染能力强。除了在控制精度及应快速性方面还不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求。因此，比例阀更为广泛地获得应用。在高精度、快速响应等高技术领域传统上是伺服阀的市场。但现在闭环比例阀技术也是一种新的选择。与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于其良好的控制水平而得到补偿。因此在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统开关阀就逐渐由比例阀或数字阀来代替。

　　基本组成元件

　　1、指令元件

　　它是给定控制信号的产生与输入的元件。也可称为编程器或输入电路。在有反馈信号存在情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。它也可以是信号发生装置或程序控制器。指令信号可以手动设定或程序设定。最常见的是手动预置设定，运行时用程序选通。

　　2、比较元件

　　它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。

　　3、电控器

　　电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0～800mA)而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。

　　4、比例阀

　　比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。

　　5、液压执行器

　　通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

　　6、检测反馈元件

　　对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器(例如-电，机-液转换)，用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。

　　电液控制系统的分类

　　按比例元件的类型来分类，可分为比例节流控制和比例容积控制二大类。比例节流用在功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。

　　目前，最通用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分类。则电液比例控制系统可以分为：

　　1、比例流量控制系统;

　　2、比例压力控制系统;

　　3、比例流量压力控制系统;

　　4、比例速度控制系统;

　　5、比例位置控制系统;

　　6、比例力控制系统;

　　7、比例同步控制系统。

　　优缺点

　　电液比例控制的主要优点是：