　　数控液压系统

　　数控液压系统的通过改变压强增大作用力。一个完整液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。数控液压控制系统要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)。数控液压系统常用的控制方式可分为泵控式系统和阀控式系统两种。

　　简介

　　近年来，由于计算机技术尤其是价格低廉、功能强的微型计算机技术的发展，使流体传动与控制领域的计算机化成为一大趋势。数字式电液控制系统在国内蓬勃发展，给液压行业注入了生机。

　　系统分类

　　数控液压系统一般可分为三类:一是用计算机通过D/A转换及伺服放大器来控制伺服阀(或比例阀)。如图所示。另一种是由计算机控制脉宽调制放大器，并操纵高速开关阀工作，如图所示。第三种是由计算机发出脉冲序列，经驱动电源功率放大后，直接控制带步进电机的液压阀动作，如图所示。

　　第一种控制方式一般都采用闭环控制才能满足要求，若采用伺服控制，其特点是控制精度高、频率响应快，但价格昂贵。若采用比例控制，由于比例电磁铁性能所限，使其滞环、线性度、频响等均受影向。

　　后面两种控制方式:脉宽调制放大器+高速开关阀和由驱动电源+步进电机带动的阀都叫直接式数字阀(简称数字阀)。由数字阀组成的数控液压系统通常采用开环控制便能满足精度要求。因此，这种数控液压系统广泛应用于机床、工程机械以及石油化工等行业的机械设备。

　　由数字阀组成的数控液压系统主要有以下特点:

　　1)不需要D/A转换，直接与计算机接口，实现计算机控制和管理;

　　2)具有较高的开环控制精度，抗干扰能力强;

　　3)重复精度高，线性度较好，工作可靠;且回路简单，抗污染能力强;

　　5)节约能源。

　　其主要不足之处有:

　　1)频响较低一般在10Hz以下;

　　2)受控制驱动器的限制，对于高压大流量系统的控制，尚存在一些难点。

　　数字溢流阀

　　直接式数字阀种类有数字压力阀、数字流量阀、数字方向阀和数字复合阀等。微机控制步进电机驱动的数字溢流阀是一种新型的液压控制元件，目前试验项目，国内尚无标准。

　　目前已知的特性有：

　　1)数字溢流阀的步位—压力特性曲线，在低压区之后，线性度很好，调压范围宽;

　　2)数字溢流阀重复精度很高.滞环比较小;

　　3)进口腔高压油的容积对阀的响应影响比较大。容积越小，上升时间和调整时间越小;容积越大，上升时间和调整时间越大;

　　4)在步进电机频率高到一定频率后.再提高步进电机运行频率对阀的响应提高甚微。

　　5)液阻网络的配置直接影响数字溢流阀的静、动态特性，对其进行优化设计，可得出满意的品质。

　　全闭式数控液压系

　　数控液压系统定义

　　全闭式数控液压系统是一种以数控双向变量泵供油的、闭式回路的、分工况功率匹配的、微机闭环控制的、集节能与控制于一体的机电液一体化节能系统。

　　采用闭式容积调速回路，不存在节流阀、溢流阀和换向阀，其结构组成比传动液压系统简化，减少了阀口和管路的能量损失;采用数控双向变量泵供油、分工况功率匹配技术，使系统处于最高效率下工作;采用微机测控技术的多传感器闭环监控系统可获得系统最佳综合性能。

　　数控液压系统系统组成

　　根据负载运动形式，全闭式数控液压系统可以组成泵控马达系统，也可以组成泵控缸系统。与传统闭式容积调速回路一样，可以以变量泵-定量马达、定量泵-变量马达或变量泵-变量马达形式工作。采用数控双向变量泵-变量马达容积调速液压系统，

　　由图可知，全闭式数控液压系统(泵-马达)主要由两个核心部分组成，即数控双向变量泵和监控系统