井下柴油铲运机

　　井下柴油铲运机

　　柴油铲运机主要用于矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主。结构设计采用三维实体参数化建模及强度分析，确保了整车的强度。

　　柴油铲运机由柴油机驱动，机动灵活，适应性强，可在坡度<25°的联络道内行驶。在同一水平或不同水平的几个采场间迅速调动。特别适于采场高强度出矿。是无底柱分段崩落法和充填法采场的主要出矿设备。

　　柴油铲运机基本构造同地下铲运机。其特点是工作过程中排放大量一氧化碳、氮氧化合物、醛类和碳煳等有害物质，污染工作环境，损害人体健康。因此对柴油机尾气有严格要求，一般规定一氧化碳≤30mg/m3，氮氧化物≤8mg/m3。降低尾气危害的技术措施主要是严格控制柴油机尾气有害气体排放量和设置机外废气净化装置。

　　柴油机采用风冷式涡轮燃烧室结构，在使用中通过减小喷油提前角降低最高燃烧温度来降低氮氧化物浓度.以及调节喷油量和速度，从而控制有害气体的排放量。

　　废气净化装置有氧化催化器、水洗箱和扩散器。氧化催化器由圆筒壳体和充满催化剂的多孔隔板构成.催化剂为外包铂等贵金属的氧化铝或陶瓷小丸。在尾气温度>220℃条件下将一氧化碳催化成二氧化碳，碳氢化合物减少。水洗箱中的水和筛板过滤固体微粒可降低碳氢化合物和排气温度。扩散器是一个大喇叭形排气口，起迅速稀释作用。

　　铲运机的常识

　　原动机

　　1、柴油机：(油铲)

　　(1)主要参数：额定转速/额定功率/额定扭矩;

　　(2)构造：电气系统/润滑系统/进、排气系统/燃油系统/冷却系统等;

　　(3)控制方式：机械式/电控式;

　　(4)冷却方式：风冷/水冷;通风与冷却液;

　　2、电动机：(电铲)

　　交流电压380V或550V三相电动机;

　　动力传动系统

　　1、液力-机械传动：发动机(电动机)--变矩器--变速箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动;

　　2、液压-机械传动：发动机(电动机)--液压泵—液压马达—机械分动箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动;

　　3、液压传动：发动机(电动机)--液压泵—四轮液压马达终传动;

　　制动系统

　　1、行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器;小型设备为毂式刹车;

　　2、停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放

　　3、紧急制动：电-液阀;

　　液压系统

　　组成：泵(齿轮、柱塞、叶片)—液压阀(滑阀)—液压油缸

　　(液压马达)--辅助装置(管路、滤芯、冷却器、油箱等);

　　故障：清洁/温度;

　　参数：压力/额定压力/流量;

　　1、工作系统：泵(双联)--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸;

　　2、转向系统：泵(双联)--滑阀(转阀)--转向油缸;铰接式转向;

　　3、制动系统：泵(双联)--控制阀—制动器;

　　4、电缆卷筒系统：泵—控制阀—液压马达;

　　电气系统

　　1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机;

　　2、启动电路：启动马达/钥匙开关;

　　3、仪表电路：压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等;

　　4、灯光电路：前、后灯光照明;

　　5、动力电路：电动机/电缆卷筒/电缆等;

　　6、发动机/变速箱控制电路;

　　铲运机的操作、使用环境

　　(一)、安全操作规程 ：

　　1、司机必须经过技术培训，熟悉本机的结构原理及性能，熟知有关的条

　　例和规章制度，能检查及排除一般的故障，操作技术熟练。

　　2、铲运机必须执行定人专定机，严禁非专业司机人员驾驶作业。

　　3、铲运机不准带病作业，各部件应保持清洁，不得有泄漏现象。

　　4、严禁用铲运机运装炸药、雷管等易燃、易爆物品。

　　5、停车时要按下停车制动;停在斜坡道上时，要用木楔等卡住轮胎。

　　6、加油时不允许吸烟。

　　7、给轮胎充气时，人应站在安全的地方。

　　8、工具和工作场所应保持清洁。

　　1、检查发动机机油和变速箱油油位;柴油箱和液压油箱的油位;电瓶液位，冷却液液位;

　　2、检查各部位的油管和接头以及各部件的密封及泄漏情况;

　　3、检查各操纵机构、转向、制动等是否操纵灵活，安全可靠;

　　4、检查各部件螺栓螺母，特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮胎等部位的螺栓螺母是否有松脱或断裂现象;

　　5、检查柴油机的风扇、发电机皮带的松紧度;

　　6、检查液压胶管、电线等不得靠在柴油机排气管或传动轴上，固定可靠

　　7、检查各焊接部位是否有开焊、断裂现象，特别应着重检查铰接部、桥壳支架、大梁的焊接部位;

　　8、按规定打黄油，检查各润滑点的油嘴是否有损坏;

　　9、检查轮胎气压，胎面磨损;

　　(三)、发动机的启动 ：

　　1、闭合电源开关;

　　2、把变速杆手柄移动到空档位置;(转向/大臂/铲斗

　　4、当发动机启动后，轻放油门踏板使发动机在中速状态平稳地运转;

　　5、发动机启动后，请检查指示灯、仪表;报警灯/仪表灯/制动压力/发动机机油压力/变矩器压力/温度表/电压表等;

　　6、检查灯光;

　　(四)、发动机启动后的操作 ：

　　1、 应先让其在怠速状态下转动，待油压、缸头温度等达到正常后再挂档行驶;

　　2、低温地区和冬季启动发动机时，应先预热发动机到30~400C以上才能启动;

　　(五)、发动机熄火 ：

　　1、按下“熄火按钮”，按下“停车按钮”;

　　2、断开电源总开关。若室外气温低于-300C时，应该将蓄电池卸下搬入室内，以免冻裂;

　　3、没有紧急情况时，不允许发动机从满负荷突然停机，应该先让发动机凉下来，然后停机。

　　4、如果在操作中“交流充电指示灯”或“发动机油压”信号灯亮，应立即关停发动机;如果“缸头温度”信号灯亮，应停止铲运机工作并让发动机逐渐冷下来，使发动机怠速运转几分钟，然后停机。

　　1、清洗机器

　　2、在干燥、平整的地面上停车;

　　3、放下大臂和铲斗;全部的操作控制杆为中位;

　　4、检查机器的外表有无损坏和有无松动的螺栓、螺母，检查离地较低的工作部件有无刮碰损坏;

　　5、如果铲运机要长时间停放时，缩回全部液压油缸，油缸活塞杆暴露部分应用布覆盖;拆下电瓶;

　　(七)、运行操作：

　　1、起步前一定要释放停车制动器，制动压力要够;

　　2、铲运机在行驶中若从高速变到低速档时，要先放松油门，然后再换档;如果改变行驶方向时，应先将变速手柄移到空档位置，停稳后再进行换档;

　　3、将铲运机开至欲铲装的物料堆前，换1档装料;

　　4、装料时，铲斗/大臂组合动作，手脚配合，避免车轮打滑空转;

　　5、卸料时，铲斗/大臂组合动作;避免砸车或溜井。

　　制动系统

　　铲运机的制动系统有以下三种用途。

　　(1)使铲运机迅速减速运行，直至安全停车。

　　(2)使铲运机在下坡时，保证运行速度基本稳定。

　　(3)使铲运机能安全停站，并可靠地保持在原地，不至于因下滑而发生危险事故。

　　铲运机一般在井下斜巷工作，由于弯急坡陡、路面质量差、可见度低，故对制动系统的可靠性要求更高。

　　制动按其工作性贯可分为工作制动和停车制动。工作制动是指铲运机在运行中正常的制动减速直至停车，是由脚制动和在下长坡运行时采用排气铡动来实现的。停车制动是指铲运机不工作安全停站时所施加的制动，如在坡道上停车不下滑，避免造成危险事故，是用手制动实现的。