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  液压伺服系统组成及优缺点

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  液压伺服系统组成及优缺点

发布日期:2019-07-05 00:00 来源:http://www.syglyg.com 点击:

  液压伺服系统组成及优缺点

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  液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。

  电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

  液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用;气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能:工作稳定;对指令信号反应快;稳态误差小;对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作,都是用星光作为伺服系统的指令信号,通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。

  液压伺服系统是从1950年开始出现的,几十年来获得了很大的发展,目前在各种技术领域里几乎都广泛的使用了液压控制。

  优点:

  (1)液压执行机构的动作快,换向迅速。就流量——速度的传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的最佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。

  (2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢,这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率,虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些,但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。

  (3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。

  (4)液压执行机构的调速范围广,功率增益高。

  缺点:

  (1)液压信号传递速度慢不易进行校正,而电信号则是按光速来传递信息,而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号,因而不存在这一缺点,而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。

  (2)液压伺服系统的结构复杂、加工精度高,因而成本高。

  (3)液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显着影响。与此相反,温度对气体的体积弹性模数影响很小,因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的粘度影响很大,低温时摩擦损失增大;高温时泄漏增加,并容易产生气穴现象。

  (4)漏油是液压系统的弱点,它不仅污染环境,而且容易引发火灾。液压油易受污染,并可造成执行机构堵塞。

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